他并未直接绘制复杂的机械图，而是先列出要点，结合此时工匠能理解的语言进行阐述。 只见他笔走龙蛇，写下“重心偏移配重式投石机”几个字，随后在旁边用小字注解：“旧式抛石机，多以人力拽索，力分则弱，且难齐整。今改用以重物下坠之力替代人力，力出一源，沛然莫御。” 接着，他画出简单的杠杆原理示意图，标注出力臂、重臂、支点，解释道：“此为省力之理，加长力臂，缩短重臂，悬挂重物（配重箱）于短臂末端。 发射时，以机括松开挂钩，配重箱骤然下坠，长臂猛扬，将石弹抛出。其力远超人力拉扯，射程可倍增！” 他又详细写了关于配重箱可增减设计，以便调节射程； 关于抛射杆（梢杆）的选材与韧性处理； 关于弹兜（皮窝）的材质与悬挂方式，...

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